El concepto matemático se entiende y se explica, no así las razones físicas. Hagamos una pequeña lista de algunos de las fuerzas y sistemas que operan sobre una bicicleta: Fuerza de gravedad Equilibrio Palanca Fuerza Centrífuga Rozamiento Potencia Velocidad lineal Velocidad Angular Energía cinética Energía potencial Fuerza centrípeta Poleas Según el modelo experimental construido por Arend Schwab, de la Universidad Tecnológica de Delft (Países Bajos), existen menos de veinticinco factores que son condicionantes para el logro de la estabilidad y maniobrabilidad del vehículo. Este modelo también nos puede explicar como es que las condiciones de equilibrio varían a diferente velocidad. El modelo explicativo señala que una bicicleta debe circular a una velocidad promedio siuada entre los catorce y los veinte km/h para lograr alcanzar los mayores niveles de estabilidad. Si fuesen más rápido que ese promedio, oscilarían menos pero serían más propensas a volcar cua